离婚之后想要回抚养权，可以起诉吗？

可以起诉要回抚养权。协商不成时，符合法定情形即可向法院申请变更。依据《民法典》相关规定，若与子女共同生活一方有严重疾病、不尽抚养义务等，法院将支持变更抚养权。不及时处理，可能影响子女健康成长。
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可以起诉。具体操作：1.收集证据，如对方疾病证明、不履行抚养义务的证据等；2.尝试与对方协商，记录协商过程及结果；3.协商不成，向法院提起诉讼，提交相关证据材料；4.等待法院审理，根据法律规定判断是否支持变更抚养权。
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常见处理方式为协商或起诉。首先尝试与对方协商抚养权变更；若协商无果，且符合法定情形，则通过法律途径起诉变更。选择方式时，需考虑实际情况及法律支持的可能性。